Cette formation s'adresse à toutes les personnes qui ont un intérêt pour la robotique ou qui désirent acquérir des compétences dans ce domaine.
- 243-001-XX
- Formation sur mesure
- Génie électrique
Introduction à la robotique industrielle | Introduction à la robotique industrielle
Modalités
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Dates
Du 25 mars au 22 avril 2023
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Horaire
Les samedis de 9h à 16h et les lundis de 18h à 22h
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Durée
45 h
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Caractéristiques
- Formation en classe
Coûts et admission
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Exigences particulières
La formation se donne à partir du logiciel RobotStudio qui est installé sur les postes de travail du laboratoire de robotique.
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Coûts*
950 $ taxes en sus
Contact
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Conditions d'inscription
Christmène Blaise
Conseillère pédagogique, Service aux entreprises
514-389-5921, poste 2971
Description
Cette formation a pour but de de présenter les éléments fondamentaux nécessaires pour réaliser des tâches de robotique industrielle. À la fin de la formation, vous serez en mesure d'utiliser :
- la boite de commande (FlexPendant) du robot dans le but d’effectuer des tâches de pilotage manuel (enseignement de positions, configuration d’outils, définition de repères de travail, etc.)
- les principes et les règles de programmation des robots ABB (RAPID) pour réaliser des applications en robotique (assemblage, suivi de trajectoire, préhension-déposition, etc.).
- les fonctions de base du logiciel de conception (RobotStudio) pour la création et la mise en œuvre de stations virtuelles.
Abdelhak Badi, Ph.D. Eng, enseignant dans le domaine de l’automatisation et du génie électrique depuis plus de 30 ans. Il enseigne au département de génie électrique du Collège Ahuntsic et détient une maitrise en génie de la production automatisée de l’École de technologie supérieure (ÉTS). Il prépare aussi un doctorat à l'ÉTS en génie électrique, option robotique.
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Cours en présence d'une durée de 5 semaines à raison de 10 heures de formation par semaine (les samedis et les lundis ou les samedis et les mercredis).
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Les cours se dérouleront dans nos laboratoires de génie électrique.
Partie I « Boite de commande et pilotage manuel »
- Description et exploration du menu de la boite de commande.
- Modes de pilotage (articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.).
- Enseignement de positions.
- Configuration d’outils.
- Définition de repères de travail.
- Calibration du robot.
- Test de programme.
Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID »
- Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio).
- Règles de programmation (Langage RAPID).
- Les types de données.
- Les routines de programmation (procédure, interruption, fonction).
- Les instructions de base.
- Échange de messages avec la boite de commande.
3. Partie III « Station et simulation virtuelles »
- Création de stations.
- Modélisation et importation de géométries.
- Configuration d’outils.
- Création et configuration de référentiels.
- Simulation.