Lors de cet événement prestigieux, qui s'est tenu du 7 au 10 août dernier à l'École de technologie supérieure (ÉTS) à Montréal, Brahim Brahmi, enseignant du département, a présenté deux articles captivants : « Compliance Flatness Based Control of a Collaborative Upper-Limb Exoskeleton Robot » et « Kinematic Optimization and Comparison of Wheelchair-mounted Assistive Robots for Activities of Daily Living ». Ces articles ont suscité un grand intérêt auprès de leur communauté. Ce fut l’occasion de rencontrer des experts dans le domaine et de partager des idées innovantes.
D’ailleurs, dans le cadre de leur collaboration avec les chercheurs de l'Université de Wisconsin-Milwaukee, le Collège a reçu la promesse de recevoir un robot d'éducation avancé afin d’enrichir nos laboratoires et de l'intégrer à nos activités d'enseignement et de recherche. Le département de Génie électrique est extrêmement enthousiaste de vous présenter le Robot de Rééducation Monté sur Bureau (DMRbot), une percée majeure dans le domaine de la réhabilitation. Conçu avec une approche innovante, le DMRbot représente une solution avancée pour offrir une thérapie efficace. Ce robot à effet terminal a été méticuleusement conçu pour fournir trois degrés de liberté, soigneusement agencés, afin d'être utilisés de manière pratique sur un bureau.
Au cœur de sa conception, le DMRbot a pour mission première de proposer des exercices thérapeutiques passifs aux individus souffrant de limitations fonctionnelles au niveau des membres supérieurs. Grâce à une conception ingénieuse, ce robot a la capacité unique de fournir une thérapie de rééducation couvrant l'intégralité de l'espace de travail du membre supérieur. Cette fonctionnalité a été pensée pour contribuer de manière significative à une récupération complète et optimale.
Le développement du DMRbot repose sur des méthodes avancées de modélisation cinématique et dynamique. Dans cette optique, ils ont utilisé des conventions modifiées de Denavit-Hartenberg pour capturer avec précision les mouvements du robot. De plus, la méthode itérative de Newton-Euler a été rigoureusement mise en œuvre pour développer son modèle dynamique, garantissant ainsi une performance et une fiabilité optimales.
L'élément véritablement distinctif du DMRbot réside dans sa capacité à suivre des trajectoires personnalisées à l'intérieur de son espace de travail. À l'aide d'une technique de contrôle intelligent, le robot peut être dirigé avec une grande précision pour exécuter des mouvements spécifiques. Cette fonctionnalité permet de favoriser des exercices de rééducation ciblés et adaptés aux besoins de chaque patient.
Les résultats des expérimentations menées sont non seulement impressionnants, mais aussi porteurs de promesses significatives. Le DMRbot offre une gamme variée d'exercices passifs pour les membres supérieurs droits et gauches, démontrant ainsi sa polyvalence. De plus, son potentiel pour exécuter des mouvements complexes et multi-articulaires du membre supérieur dans des plans 2D et 3D ouvre la voie à de nouvelles possibilités de traitements et de récupérations.
Brahim et son équipe ont hâte de partager cette technologie de pointe qui jouera un rôle essentiel dans nos efforts pour offrir des solutions de pointe en matière d'éducation et de rééducation. Ils espèrent également que cela encouragera d’autres membres du département de Génie électrique à poursuivre des projets de recherche ambitieux.