Partie I « Programmation avancée »
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Instructions et commandes avancées de mouvement.
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Fonctionnalités avancées en station virtuelle.
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Composants intelligents;
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Configuration de convoyeurs;
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Configuration de mécanismes;
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Coordination entre robots (Multimove).
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Les interruptions.
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Principe de programmation.
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Commande des interruptions.
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Sécurité des mouvements.
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Départ sécuritaire;
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Programmation de zone d’opérations;
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Gestion d’erreurs.
Partie II « – Échange avec l’environnement opérationnel. »
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Échange avec un automate programmable industrielle.
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Liaison directe.
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Lison sous réseau de terrain.
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Échange avec des éléments d’entrées-sorties.
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Capteurs.
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Actionneurs.
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Configurations avancées de la boite de commande.
Partie III « – Vision robotique »
- Constitution d'un système de vision industriel.
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Prise en main de l’interface (Integrated vision).
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Étalonnage de la caméra.
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Étalonnage Camera/Robot.
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Techniques de localisation.
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Configurer les données vers RAPID.