Partie I « Boite de commande et pilotage manuel »
- Description et exploration du menu de la boite de commande.
- Modes de pilotage (articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.).
- Enseignement de positions.
- Configuration d’outils.
- Définition de repères de travail.
- Calibration du robot.
- Test de programme.
Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID »
- Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio).
- Règles de programmation (Langage RAPID).
- Les types de données.
- Les routines de programmation (procédure, interruption, fonction).
- Les instructions de base.
- Échange de messages avec la boite de commande.
3. Partie III « Station et simulation virtuelles »
- Création de stations.
- Modélisation et importation de géométries.
- Configuration d’outils.
- Création et configuration de référentiels.
- Simulation.