Partie I « Boite de commande et pilotage manuel »
- Description et exploration du menu de la boite de commande ;
- Modes de pilotage (articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.) ;
- Enseignement de positions ;
- Configuration d’outils ;
- Définition de repères de travail ;
- Calibration du robot ;
- Test de programme.
Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID »
- Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio) ;
- Règles de programmation (Langage RAPID) ;
- Les types de données ;
- Les routines de programmation (procédure, interruption, fonction) ;
- Les instructions de base ;
- Échange de messages avec la boite de commande.
3. Partie III « Station et simulation virtuelles »
- Création de stations ;
- Modélisation et importation de géométries ;
- Configuration d’outils ;
- Création et configuration de référentiels ;
- Simulation.


